| 维度 | 伺服系统(永磁伺服+伺服驱动) | 变频器系统(VFD+感应/永磁电机) |
|---|---|---|
| 速度精度(典型) | ±0.01% 等级(额定速下,厂商指标) | ≤±0.5%(无编码器矢量);加编码器可更高 |
| 响应带宽 | 约 1 kHz(速度环/频响) | 十至数百 Hz(随控制模式/机型而异) |
| 过载能力 | 300%–350% / 3–5 s 常见 | 常见 150%–200% / 3–60 s(机型/负载相关) |
| 低速/零速力矩 | 闭环矢量+高分辨反馈,零速力矩稳定 | 无编码器时低速性能有限;闭环矢量可改善 |
| 定位/同步 | 原生位置/速度/转矩三闭环 | 以速度/转矩为主,定位需上层控制配合 |
| 典型场景 | 飞剪、插补、点胶、装配、电子制造、机器人 | 泵、风机、输送、挤出、搅拌、压缩机 |
| 成本与复杂度 | 单轴成本较高、调试更专业 | 成本友好、维护简便、节能见效快 |
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