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您好！ 欢迎光临明扬工控网 技术问答 商品咨询 欧姆龙 1S 伺服走位置模式，接收 PLC 的‘脉冲+方向’信号。 当 PLC 发送脉冲频率在 0Hz 到 140kHz 之间时，电机旋转方向完全正常（方向引脚 24V 为 ON 时正转，OFF 时 遇到软件底层 Bug 了： ATV340 变频器走闭环矢量控制。为了消除负载启动时的微小抖动，我想微调一下速度环参数。 我在参数列表里找到 ASR 比例增益 1（参数：ASR1），默认值是 10%。 项目卡在最后验收了：用安川 SG7M 伺服电机，带 24 位绝对值编码器。 设备旁边有一台高频振动筛（振动非常剧烈，地板都在抖）。 奇怪的故障： 只要振动筛不启动，伺服静止时，PLC 读到的编码器位置 请教一个反常识的硬件问题： 现场有一台 55KW 的 G120 变频器。为了抑制电网谐波，我特意在变频器进线端加装了一个原装的输入电抗器（进线电抗器）。 离奇的事情发生了： 没加电抗器之前，用钳形表 找个松下伺服的玄学问题： A6 伺服驱动器，分频输出脉冲接到了西门子 200Smart 的高速计数端口。 设备自动跑的时候，走一圈回原点，脉冲一个不差。 奇葩测试：当电机极慢速旋转时，我如果用手或 My ACS880 大功率变频器带一台重载卡车卸料机（DTC 直接转矩控制模式）。 现场遇到一个让人怀疑人生的物理现象： 启动时，我从面板上监控 01.10（Motor Torque 实际转矩），看到 请教用过英威腾高级变频器的大佬： GD350 带同步电机做闭环矢量控制（加了 PG 编码器卡）。 正常跑速度模式时，监控编码器反馈的速度波形非常平滑，转速很稳。 因为机械安全需要，我把参数里的‘正
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