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您好！ 欢迎光临明扬工控网 技术问答 商品咨询 NJ/NX PLC 走 EtherCAT 带 1S 伺服做原点回归，被软件死锁折腾崩了： 原点模式设置为：减速开关 + 编码器 Z 脉冲（Mode 8）。 伺服快速撞到原点减速开关（DEC），正常减 松下 A6 伺服全闭环控制，遇到了高低速两极分化： 伺服电机自带编码器（半闭环），末端加装了一个 0.5um 欧姆龙光栅尺接回伺服驱动器（全闭环）。 当机械走 50mm/s 低速加工时，全闭环效果惊 到个反人类的操作逻辑： ATV930 变频器加装了 VW3A3409 编码器卡，接绝对值 SSI 编码器做重载提升闭环矢量控制。 调试好后，控制精度极高，带载能力强。 奇葩故障： 每次切断控制柜总 求教安川新一代 GA700 变频器的速度搜索功能大坑： 车间电网质量不好，偶尔有 100 毫秒左右的瞬时电压骤降（闪烁）。 变频器设置了瞬停再启动（Speed Search），希望电网恢复后能自动追上 用台达 B3 伺服做多段定位多孔钻机，遇到极其致命的概率性漏动作： 伺服写好了 PR1 - PR10 的路径，由 PLC 通过开关量给位（POS0-POS3）并发送 CTRG 触发信号。 跑几十个循 遇到个顾此失彼的电磁干扰死穴： 控制柜里的 MD500 变频器原本高频辐射很大，导致隔壁 PLC 经常报通讯故障。 我按照标准在变频器 R、S、T 输入端加装了一台三相 EMC 滤波器，且滤波器外壳 两台 37KW 的 FR-A800 变频器走刚性连接，带一条长皮带输送机。 为了做转矩平衡，我开启了变频器的下垂控制（Pr.286 / Pr.287）。 高速 50Hz 运行且带满载时，效果非常好，
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