富士伺服系统调试十步法（基于官方文档编译）

适用范围：FALDIC-W / FALDIC-α/β/B、ALPHA5 / ALPHA5 Smart 等 Fuji Electric 交流伺服系统（不同机型菜单与参数名略有差异）。

准备说明

• 严格遵守安全与接地规范，通电前确认绝缘与接线正确，避免触电与设备损伤。:contentReference[oaicite:0]{index=0}
• 建议使用官方 PC Loader/调试软件，便于参数读写、曲线追踪与通讯设置。:contentReference[oaicite:1]{index=1}
• 以下步骤为通用流程；具体参数名与菜单路径以对应机型用户手册为准。:contentReference[oaicite:2]{index=2}

十步法

第 1 步：资料与硬件核对

确认伺服放大器与电机型号匹配（功率、额定电流/转速、编码器类型 ABS/INC）、电源等级、制动电阻/制动单元规格，并核对随机附带的官方文档清单。:contentReference[oaicite:3]{index=3}

第 2 步：接线与上电检查

• 电源端、U/V/W 相序、PE 保护接地、控制电源、制动电磁阀/制动单元、I/O 端子、脉冲/方向或通讯口（RS-485/现场总线）按图纸接线。
• 编码器/反馈线按说明书定义接入，注意屏蔽与线缆最小弯曲半径；通电后先仅上控制电源做静态检查。:contentReference[oaicite:4]{index=4}

第 3 步：基本参数初始化

• 设定电机型号/编码器分辨率、控制模式（速度/位置/转矩）、极性（旋转方向）、电子齿轮/脉冲当量等基础参数。
• 初始值可按手册推荐默认，随后依据工艺再微调。:contentReference[oaicite:5]{index=5}

第 4 步：监控与通讯配置

在 PC Loader 中配置通讯端口与波特率，打开 Monitor/Trace（实时/历史追踪）以观察速度、转矩、电流等曲线；建立参数读写/比较/初始化工程，便于备份与回滚。:contentReference[oaicite:6]{index=6}

第 5 步：空载试运行

• 执行“试运转/点动”流程：先在脱机或低速下确认方向、编码器计数正负一致、报警/联锁状态正常。手册通常给出试运转步骤与关键检查项。:contentReference[oaicite:7]{index=7}
• 若方向相反，按手册参数更改电机方向（或调整 U/V/W 相序，优先用参数方式）。:contentReference[oaicite:8]{index=8}

第 6 步：增益初值与自整定

• 启用自整定/实时整定功能（不同系列名称略有差异），系统会对对象施加阶跃，自动计算初始增益与时间常数。:contentReference[oaicite:9]{index=9}
• 完成后保存参数，并在低速/轻载下验证跟随误差与响应时间。:contentReference[oaicite:10]{index=10}

第 7 步：共振抑制与机械滤波

• 利用“共振点抑制/陷波滤波（Notch）/低通滤波”等功能，针对机械共振频率设置参数，降低振动与噪声。:contentReference[oaicite:11]{index=11}
• 结合 Trace 曲线定位振荡频带，逐步加深衰减或调整带宽，避免过度损伤带宽与跟随性。:contentReference[oaicite:12]{index=12}

第 8 步：限幅、保护与I/O映射

• 设置速度/转矩/电流/位置软限位与正反限位信号输入；必要时设电子齿轮上/下限与加减速斜率，避免饱和与冲击。:contentReference[oaicite:13]{index=13}
• 检查急停、抱闸、外部允许/驱动使能、报警复位等 I/O 逻辑是否与上位控制一致。:contentReference[oaicite:14]{index=14}

第 9 步：带载验证与工况优化

• 在实际负载下进行典型工艺循环测试（往复/定位/恒速段），观察跟随误差、超调、整定时间、温升与电流峰值。
• 按工况微调速度环/位置环增益、前馈（如速度/加速度前馈）与死区，直至满足精度与效率。:contentReference[oaicite:15]{index=15}

第 10 步：参数固化、备份与维护

• 将最终参数写入放大器并保存快照；导出工程与曲线记录，归档到设备文档。:contentReference[oaicite:16]{index=16}
• 记录报警代码与处理流程，建立点检清单（端子/风道/电容老化/编码器电池等），便于维护。:contentReference[oaicite:17]{index=17}

常用官方功能与术语对照

• PC Loader/调试软件：参数编辑、实时/历史曲线、通讯设置、工程比较与初始化。:contentReference[oaicite:18]{index=18}
• Auto Tuning/Real-time Tuning：自动计算初始增益，缩短整定时间。:contentReference[oaicite:19]{index=19}
• Notch/Resonance Suppression：针对机械特定共振点设置陷波抑制。:contentReference[oaicite:20]{index=20}
• Monitor/Alarm History：监视I/O、故障记录、系统构成与编码器状态。:contentReference[oaicite:21]{index=21}

参考（官方手册与资料）

1. Fuji Electric FALDIC-W Series AC Servo System User’s Manual.（官方用户手册，含安全、接线、试运转）:contentReference[oaicite:22]{index=22}
2. Fuji Electric ALPHA5 Smart Series User’s Manual.（含自动整定、增益与功能说明）:contentReference[oaicite:23]{index=23}
3. Fuji Electric ALPHA5 Series User’s Manual.（系列通用操作与参数）:contentReference[oaicite:24]{index=24}
4. Fuji Electric Servo System PC Loader 功能说明（参数编辑、Trace、通讯设置）:contentReference[oaicite:25]{index=25}
5. Fuji Electric FALDIC-Alpha 资料（共振抑制/陷波滤波原理与参数）:contentReference[oaicite:26]{index=26}
6. Fuji Electric Faldic-B 相关操作与调整章节（试运转与基本设置）:contentReference[oaicite:27]{index=27}

注：不同系列与批次的菜单路径、参数号与默认值可能不同；务必以所配机型对应版本的 官方用户手册 为准。

适配平台：明扬工控商城 · 技术文库 / 资料下载。可按机型（如 ALPHA5、FALDIC-W）单独输出详版图文。