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PLC 编程指南：梯形图基础 + 各品牌地址规则

时间: 2025-12-09 02:54浏览量：129次

一、梯形图基本概念

梯形图（Ladder Diagram, LD）源于继电器控制电路，用“触点”表示输入条件，“线圈”表示输出动作。逻辑流从左到右，条件满足时驱动线圈。

基本元素

符号	名称	含义
\|--\| \|--	常开触点（NO）	条件为真时闭合
\|--\|/\|--	常闭触点（NC）	条件为假时闭合
\|--( )--	输出线圈	驱动执行元件
\|--[MOV]--	功能指令	数据传送、运算等

二、各品牌 PLC 输入/输出地址规则

品牌	系列举例	输入地址格式	输出地址格式	备注
西门子 (Siemens)	S7-1200 / S7-1500	I0.0,IW64（模拟量）	Q0.0,QW64	I = Input, Q = Output，0.x 表示字节.位
三菱 (Mitsubishi)	FX 系列 / iQ-R	X0,D100（模拟量寄存器）	Y0,D200	X = 输入，Y = 输出，十进制编号
欧姆龙 (Omron)	CP1E / NJ 系列	0.00,IR100	100.00,IR101	IR 区含 I/O，前面数字为通道号
罗克韦尔 (Rockwell)	MicroLogix / ControlLogix	%I:0/0,%IW:0	%Q:0/0,%QW:0	%I = 输入，%Q = 输出，槽号/点号
施耐德 (Schneider)	M241 / M262	%I0.0,%IW0	%Q0.0,%QW0	IEC 61131-3 标准
Codesys 通用	IEC 61131-3	%IX0.0,%IW0	%QX0.0,%QW0	IX = 输入位，QX = 输出位

	规律总结： 多数品牌用字母标识类型（I/Q/X/Y/%I/%Q），加数字定位。

位地址常用“字节.位”或直接编号，模拟量多用寄存器或字地址。

三、带地址标注的梯形图示例

1. 启保停电路（西门子 S7-1200）

地址： 启动 I0.0，停止 I0.1（常闭），电机 Q0.0

左电源 |----[ I0.0 ]----[ /I0.1 ]-----------------( Q0.0 )---- | | | [ Q0.0 ] | |-----------------------------------------------| 右电源

2. 互锁控制（正转/反转）（三菱 FX）

地址： 正转 X0，反转 X1，正转 Y0，反转 Y1

左电源 |----[ X0 ]----[ /Y1 ]-----------------( Y0 )---- | | | [ Y0 ] | |---------------------------------------| 左电源 |----[ X1 ]----[ /Y0 ]-----------------( Y1 )---- | | | [ Y1 ] | |---------------------------------------|