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我想请教一下，485雷达液位计怎么和plc通讯。液位计波特率11万。
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发布时间:2023-10-16 11:00
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核心要素：
通讯协议： 485 雷达液位计最常用的通讯协议是 Modbus RTU。这是工业领域基于 RS-485 物理层的标准协议。请务必确认您的液位计支持 Modbus RTU。
物理接口： RS-485（两线制 A+, B- 或三线制 A+, B-, GND）。
波特率： 您提供的是 115200 bps (11万 比特每秒)。这是通讯速度，非常重要。
数据位、停止位、校验位： 这些参数必须与液位计设置一致。常见设置为：
数据位： 8
停止位： 1
校验位： None (无校验)、Even (偶校验)、Odd (奇校验)。最常用的是无校验 (None) 或偶校验 (Even)。 请查阅液位计手册确认其出厂设置或如何配置。
Modbus 地址： 液位计在 RS-485 网络上的唯一站号（通常是 1 到 247 之间的一个数字）。出厂默认地址需要查阅手册（常见是 1）。
寄存器地址： Modbus 寄存器地址，用于读取液位值。常见的是 4xxxx 保持寄存器（对应 Modbus 功能码 03）。具体起始地址需要查阅液位计手册（例如 40001 或 40000 对应实际地址 0000H）。
连接步骤：
确认液位计接口：
找到液位计上的 RS-485 接线端子。通常标记为：A+ (或 D+、T/R+、Data+)、B- (或 D-、T/R-、Data-)、GND (接地，有时可选但建议连接)。
确认 PLC 接口：
PLC 需要有 RS-485 通讯口。可能是：
板载通讯口（如西门子 S7-1200/1500 的 CM 1241 RS-422/485 模块，三菱 FX5U 自带口）。
专用的 RS-485 通讯模块（如西门子的 CM 1241 RS-485，罗克韦尔/AB 的 1769-Serial 模块，三菱 FX 的 FX3U-485ADP/-MB 模块）。
通讯处理器模块（CP）。
找到该端子的接线定义（A+, B-, GND）。
物理接线：
使用双绞屏蔽线（如 RVSP 2x1.0mm²）连接液位计和 PLC。
连接对应信号：
液位计 A+ --> PLC A+ (或 T/R+)
液位计 B- --> PLC B- (或 T/R-)
液位计 GND --> PLC GND (如果双方都有且距离较远/干扰大，强烈建议连接)
注意：
确保极性正确（A+ 对 A+， B- 对 B-）。接反无法通讯。
网络首尾两端的设备上，需要在 A+ 和 B- 之间连接一个 120 欧姆 的终端电阻（用于消除信号反射）。如果只有液位计和PLC两个设备，通常需要在PLC侧或液位计侧（取决于模块设计）启用终端电阻，或者手动在两端之一并联一个120欧姆电阻。查阅PLC模块和液位计手册关于终端电阻的说明。
屏蔽层应在 PLC 端单点接地（接柜内接地排）。
PLC 硬件组态：
在 PLC 编程软件（如 TIA Portal、GX Works3、Studio 5000、CODESYS 等）中，配置所使用的 RS-485 通讯端口。
设置通讯参数，必须与液位计完全一致：
波特率： 115200
数据位： 8
停止位： 1
校验位： None / Even / Odd (与液位计设置一致)
协议： Modbus RTU (主站模式 - 因为PLC是读取数据方)
PLC 编程：
使用 PLC 提供的 Modbus RTU 主站通讯功能块/指令。
关键参数配置：
SlaveAddr (从站地址)： 设置为液位计的 Modbus 站号（例如 1）。
Function (功能码)： 设置为 3 (Read Holding Registers - 读取保持寄存器)。
DataAddr (寄存器地址)： 设置为液位计手册中指定的液位值所在的保持寄存器地址。注意：
手册给的地址可能是 4xxxx (如 40001)，或者十六进制地址 (如 0000H)。
PLC 指令需要的地址通常是去掉最高位 4 的偏移量（如 40001 -> 0， 40002 -> 1）或者直接使用十六进制地址。务必查阅 PLC 指令手册的具体要求！ 这是最常见的配置错误点。
Length (读取长度)： 读取多少个寄存器。液位值通常占用 1 个或 2 个寄存器（16位整数或 32位浮点数）。查阅液位计手册确认。
DataPtr (数据存放区)： 指定 PLC 中存放读取结果的存储区地址（如 DB 块地址、D 寄存器地址）。
触发该功能块执行（例如使用定时器周期触发读取）。
数据处理：
PLC 读取到的数据是原始的 16 位整数（1个寄存器）或 32 位浮点数（2个寄存器连续存放）。
查阅液位计手册，了解数据格式：
量程范围（如 0-6000mm）
数据类型（无符号整数？有符号整数？IEEE 754 浮点数？）
单位（mm, cm, m, %）
在 PLC 中编写程序将读取到的原始值按照手册说明转换成实际的液位值（可能需要比例缩放、数据类型转换）。
调试与测试：
接线检查： 反复确认 A+, B-, GND 连接正确牢固，终端电阻设置正确。
参数检查： 仔细核对 PLC 和液位计的波特率、数据位、停止位、校验位、Modbus 地址是否完全一致。
寄存器地址： 确认 PLC 程序中设置的寄存器偏移量是否正确对应液位计的实际液位寄存器。
使用调试工具：
PLC 在线监控：查看 Modbus 功能块的返回状态字（Status / Error），通常能指示通讯错误原因（超时、校验错误、地址错误等）。
串口调试助手：如果条件允许，用电脑连接 RS-485 网络（通过 USB 转 485 转换器），模拟主站发送 Modbus 查询帧（功能码 03 + 站号 + 寄存器地址 + 长度 + CRC），直接查看液位计的响应数据。这是最直接的调试方法。
查阅手册： 遇到问题时，反复查阅液位计手册（通讯章节）和PLC 通讯模块手册及Modbus 指令手册。
关键注意事项：
参数一致性： 波特率 (115200)、数据位、停止位、校验位、Modbus 地址 这五项在 PLC 和液位计上必须严格一致。
寄存器地址映射： 理解 PLC Modbus 指令要求的地址格式（偏移量）与液位计手册给出的地址（4xxxx 或十六进制）之间的转换关系。这是最容易出错的地方。
终端电阻： 对于 115200 这种较高波特率，终端电阻对通讯稳定性至关重要。确保在总线两端之一（通常只有两个设备时）正确启用或连接了 120 欧姆电阻。
屏蔽与接地： 使用屏蔽双绞线并将屏蔽层单点良好接地，有助于抵抗干扰，保证通讯稳定。
供电： 确保液位计供电正常稳定。
手册： 液位计和 PLC 模块/指令的官方手册是解决问题的终极依据。
总结步骤：
确认液位计支持 Modbus RTU 并获取其通讯参数 (115200, 8N1/E1, 站号, 液位寄存器地址格式)。
用双绞屏蔽线正确连接液位计 A+, B-, (GND) 到 PLC RS485 接口的 A+, B-, (GND)。
配置 PLC RS485 端口的参数 (115200, 8N1/E1, Modbus RTU 主站)。
在 PLC 程序中使用 Modbus RTU 主站功能块，设置从站地址 (液位计站号)、功能码 03、正确的寄存器偏移地址、读取长度。
读取返回数据，根据液位计手册进行数据转换得到实际液位值。
仔细调试，利用状态字、串口工具排查问题。务必核对所有参数和地址映射。
按照以上步骤操作，并严格确保参数匹配和接线正确，即可实现通讯。