ASD-A2-0221-F伺服无法模拟量控制转速

用户现场现象

机型：Delta ASD-A2-0221-F。
已做：P1-01=2（断电重上电）、P1-40=3000、P2-10=1，信号发生器 +10V 正接 CN1-42，负接 CN1-44。
现象：使能嗞嗞声，有电压变化但不转，仅能寸动。疑问：F 型是否不能模拟量控速

结论（先看这里）：

• A2-0221-F 支持模拟量速度指令（±10V），接线点就是CN1-42（V-REF）与CN1-44（GND）；这在 Delta 官方《应用笔记》中明确说明。:contentReference[oaicite:0]{index=0}
• 你现在“不转”的最常见原因是：模式/指令源未选到“模拟量速度”通道，或数字输入（限速/力矩限幅/指令选择位）状态不对，导致驱动一直被限制在零速。
• 按下面的“6 步快排”逐项确认，通常就能转起来。

一、6 步快排（10–15 分钟内能见效）

1. 确认接线无误： 模拟量速度指令接CN1-42 = 模拟速度/位置 V-REF，CN1-44 = 模拟公共地；这是 Delta 官方给出的接法。:contentReference[oaicite:1]{index=1}
2. 把控制模式切到“速度模式（CSV）且指令源=外部模拟量”：
   • P1-01为“指令源/控制模式”总开关（具体枚举见说明书“Chapter 8 Parameters”）；需选到“模拟量速度命令”。官方手册明确存在“Command source is analog speed command”的选项。:contentReference[oaicite:2]{index=2}
   • 改完需断电重上电让模式生效（你已做对）。
3. 检查数字输入分配（DI）是否拦截了速度：
   • P2-10定义 DI1 功能。通常我们把 DI1 设为 SON（伺服使能）；若是其他功能（如紧急停、限速、零速钳位），会导致不转。
   • 确认 SPDLM/TRQLM（速度/力矩限制） 输入脚位没有被意外拉激活；很多样例接线图都专门把SPDLM、TRQLM标出，激活后会把速度/力矩钳死。:contentReference[oaicite:3]{index=3}
   • 若用 SPD0、SPD1 指令选择位（选择 S1/S2/S3…），务必选到 S1=外部模拟量的组合；否则驱动在等“别的通道”的指令，自然不转。:contentReference[oaicite:4]{index=4}
4. 设置速度上限与比例：
   • P1-40（你设 3000）通常是最高转速/上限，没问题；
   • 同时留意说明书中与“模拟量输入量程与偏置/死区”相关的参数（如模拟量滤波/偏置/死区/极性），避免 0–10V 被当成-10V~+10V的一半从而方向相反或幅值不足（官方多处说明 A2 的模拟量为 ±10V 量程）。:contentReference[oaicite:5]{index=5}
5. 软件在线监视“模拟量速度命令”是否变化：
   • 用 ASDA-Soft 连上驱动，在“Monitor/Scope”里看“Analog speed command”监视变量（手册中有该监视变量条目）；转动信号发生器，数值应随之变化。:contentReference[oaicite:6]{index=6}
   • 若监视值不动，优先排查：接线/地参考、量程设置、指令源选择（第 2 步）。
6. 最小运行条件测试：
   • 仅保留 SON（使能）和 外部模拟量两项必要条件，其余 DI 全部暂时屏蔽（避免限速/抱闸/急停误触）；
   • 用 +1.0V 试转，确认能以低速正向转动；再试 -1.0V 反向（若已设定只允许正向，则只用正向即可）。

二、3 个最常见“看得见电压但不转”的误区

三、结合你当前设置的建议值（可直接对照）

四、官方依据（可点开给客户/同事看）

• 《ASDA 系列应用笔记》：明确写到“模拟量信号经 CN1-42（V-REF）与 44（GND）输入”，并用于速度/位置等控制示例。:contentReference[oaicite:15]{index=15}
• 《ASDA-A2 用户手册》参数章节：存在“Command source is analog speed command”选项；I/O 章节说明 CN1 提供模拟速度/位置、力矩等命令接口。:contentReference[oaicite:16]{index=16}
• ASDA-A2 产品页/资料汇编：列出模拟量输入、指令通道与接线示意。:contentReference[oaicite:17]{index=17}

如你愿意，把 当前各 DI 的实际接线/指向、ASDA-Soft 监视页截图发我，我可以按你的工程返回一份逐项对照清单（含具体参数号与建议值）。