用永宏clink的md2模式一直收不到数据，感觉plc那边程序没写好，请问有大佬指点一下吗

你的现场描述

用永宏 C-LINK 的 MD2 模式一直收不到数据，只有 RX 指示灯亮，感觉 PLC 那边程序没写好。通讯参数看起来没问题，怀疑是 通讯命令表没写对。

结论（先看这3条）：

1. MD2=主站轮询模式：只有当你的设备“发出命令帧”时，对端才会回。只亮RX多半说明你没发帧，或你实际上处在从站状态。
2. “通讯参数一致”不等于“协议一致”。请先确认 对端到底是 C-LINK 还是 Modbus RTU。两者帧格式完全不同。
3. 90% 的问题出在 命令表未启用/未下载、站号错、设备码与地址写法不符。按本文“黄金示例”写一条最小命令先通，再扩展。

一、开始前的三个判断（非常关键）

1. 谁是主站？ MD2 供主站使用。如果对端才是主站，你这端就不该用 MD2；应换从站/自由口/Modbus从站模式。
2. 协议是什么？ C-LINK ≠ Modbus RTU。请与对端确认协议与站号。若对端只支持 Modbus，请改用“Modbus 主站”。
3. 指示灯含义
   • 只亮 RX：你在“听”，几乎没在“发”。主站应先发，正常应先看到 TX。
   • RX乱闪无数据：485无偏置/极性反/串扰，属于物理层问题。

二、硬件层 & 串口层快速自检（3分钟）

三、先判协议：C-LINK 还是 Modbus？

1. 临时用串口工具发一帧 Modbus RTU 03（读保持寄存器）到对端：

   请求：01 03 00 00 00 01 CRClo CRChi
   期望响应：01 03 02 xx xx CRClo CRChi

   • 若有响应 → 对端是 Modbus：改用 Modbus 主站，别再折腾 MD2。
   • 若无响应 → 对端可能是 C-LINK 或站号/参数不对，继续看下文。

四、C-LINK（MD2）最小可行“黄金命令表”

下列字段名称因机型/软件略有差异，请按你的编程软件对应项填写；思路一致即可。

下载后，在线监看R1000~是否刷新：刷新=收到了回包；无刷新则看下一节排错。

五、命令表最常见 8 个错误

1. 未启用/未下载：表格写了但没勾启用或没写入模块。
2. 站号错：对端站号=2，你写了1。
3. 设备码/地址格式错：如写了D0000，但对端开放的是R区；或地址以十六进制/十进制搞混。
4. 长度单位错：软件按“字节”，你以为是“字”。
5. 帧校验/BCC/CRC模式不符（旧固件易见）。
6. TX线断/DE控制不当：半双工485需正确驱动收发方向。
7. 周期太快：对端忙/缓冲满导致不回；先调慢周期。
8. 混协议：你发 C-LINK，对端在等 Modbus（或相反）。

六、“只有 RX 亮”的三种典型含义

七、若对端其实是 Modbus：改用 Modbus 主站更快

1. 口模式改 Modbus Master (RTU)，参数一致（例：9600-8-E-1、站号1）。
2. 加一条读命令：功能码 03，地址 0x0000，长度按需。
3. 抓包应看到：01 03 00 00 00 0A CRC→01 03 14 … CRC。

八、最小化连通流程（10–20分钟定位）

1. USB-RS485 + 串口工具，单机自发自收，确认本端硬件OK。
2. 对端用 Modbus 试探一帧（第 3 节）。有回应=Modbus；无回应再走 C-LINK。
3. 在 PLC 端：命令表只保留一条“读16字”，周期100ms，超时300ms。
4. 在线看R1000~是否刷新；不刷新就抓包看 TX 是否真的发，再按“第5节八条”逐项核对。