一、原理说明

• ATV320 支持 “JOG（寸动）”模式，当指定的数字输入有效时，以预设JOG 速度运转。
• 正/反向由 方向输入（REV） 或 分配两个独立输入 控制。
• 反转寸动实质 = 同时触发JOG 输入+反向指令。
• 需确保：反向允许（参数[rFC-] 方向允许≠ 0）且方向逻辑正确。

二、具体设置步骤

1. 确认控制模式
   • [CtL-]（控制方式）=2C（两线）或3C（三线）→ 推荐使用两线独立正反。
   • 如果用端子控制，确保[tCC]=Std（标准逻辑）。
2. 定义数字输入端子（菜单路径：CONF → FULL → IO → tCC → [DI1..DIn]）：

   功能	参数值	说明
   DI1	RUN FWD	正转运行或正向寸动
   DI2	RUN REV	反转运行信号
   DI3	JOG	寸动功能输入

   以上为典型分配：DI3 为通用“寸动触发”，方向由 DI1/DI2 确定。

3. 设置寸动参数
   • 进入[FUN] → [JOG]菜单。
   • [JOG]=YES（启用寸动功能）
   • [LSPJ]（寸动速度）设为所需频率，例如 5Hz。
   • [ACCJ]/[DECJ]（寸动加/减速时间）根据需求设置，建议 0.5~1.0s。
4. 方向允许检查
   • 参数路径：[CONF] → [FULL] → [FUN] → [rFC-]
   • 若只允许正转，反转寸动将无效。请设：[rFC-] = 3（FWD+REV）
5. 接线逻辑示例（参考）：
   • 公共端 COM → 24V 公共（依据 tCC 模式）。
   • DI1 = 正转信号按钮；DI2 = 反转信号按钮；DI3 = 寸动按钮。
   • 正转寸动：按下 DI1+DI3；反转寸动：按下 DI2+DI3。
6. 调试验证
   1. 通电后，按 DI3 + DI1 → 电机正向寸动。
   2. 按 DI3 + DI2 → 电机反向寸动。