三菱 FX5U 读取 ATEQ F620 检测值实战：EtherNet/IP｜Modbus TCP｜串口（含映射与故障排查）

适用：泄漏/差压/流量/判定结果等数据采集与追溯；工程落地友好、可直接复用

1. 1. 快速结论
2. 2. 通信原理与数据形态
3. 3. 方案A｜EtherNet/IP 直连（推荐）
4. 4. 方案B｜EIP→Modbus TCP 网关
5. 5. 方案C｜RS-232/485 串口（ASCII/RTU）
6. 6. GX Works3 关键组态与示例
7. 7. 常见问题与排查清单
8. 8. 上线前自检清单
9. 9. FAQ 常见疑问

1. 快速结论

2. 通信原理与数据形态

ATEQ F620 属于泄漏/压力测试仪。其以太网现场总线版本通常提供 I/O 映像（Input/Output Assembly）；串口版本提供文本/寄存器帧。常见设计：

• 测量值（Leak、Pressure、Flow、CycleTime…）→ 32 位整数，小端，带 放大系数（示例：×1000）。
• 状态位（DataReady、Running、OK/NG、Error…）→ 位标志，在状态字节/字中。
• 命令（Start/Stop/Clear/Next…）→ PLC 写入 Output 映像或发送命令帧。

3. 方案 A｜EtherNet/IP 直连（推荐）

1. 硬件：FX5U + FX5-ENET/IP（Scanner/Originator）。F620 侧装 EIP 板（Adapter/Target）。
2. 网络：同网段静态 IP。Ping 打通后，在 GX Works3 里为 ENET/IP 新建连接，填入 F620 的 Input/Output Assembly 实例号与长度（按手册）。
3. 映射：把 Input 数据映射到一段 D 区（例如 D100～D300）。
4. 解析：对于 32 位量，通常由“低字 + 高字”组成（小端）。在 FX5U：先必要时 WSWAP（字交换），再合并为 DINT，最后除以放大系数。

; 低字在前示例：D100 = LowWord，D101 = HighWord
; 1) 若需要字交换（看你实际映射），可先：
;    WSWAP D100 K1        ; 可选：对两个字做字序互换

; 2) 合并为 32 位（DINT），不同项目可用不同指令/FB（示例思路）：
;    MOV    D100   R0      ; R0=低字
;    MOV    D101   R1      ; R1=高字
;    DINT_MERGE R0,R1  -> D200  ; D200 保存合并后的 32 位整型

; 3) 转浮点并缩放：
;    DINT2REAL D200  R2
;    DIV      R2     K1000  R2   ; 若放大×1000，此处除以 1000
;    MOV      R2     D300        ; 工程值输出

4. 方案 B｜EIP → Modbus TCP 网关

当现场不便加 FX5-ENET/IP 或不想折腾 EIP 组态，可加一只工业网关：

1. 网关当 EIP Adapter 连 F620，把输入映像按字节偏移映射至 保持寄存器 4x。
2. FX5U 做 Modbus TCP 客户端（GX Works3 自带 FB），定时读寄存器。
3. 两字合并 → DINT → /（10ⁿ）得到工程量；状态位可拆位判断。

5. 方案 C｜RS-232/485 串口（ASCII/RTU）

1. 给 FX5U 增加 FX5-232BD 或 FX5-485BD。
2. 在 预定义协议向导 中配置收发格式（波特率、校验位、帧头尾、CRC 等）。
3. 周期发送“读结果”命令（或等测试完成上报），按协议帧解析测量值与状态，最后做放大系数还原。

6. GX Works3 关键组态与示例

6.1 EtherNet/IP 连接简表（示例模板）

6.2 32 位小端合并与缩放（结构化伪代码）

VAR
  Leak_raw   : DINT;   // 原始整数
  Leak_real  : REAL;   // 工程值
  LowW,HighW : UINT;   // 两个 16 位字
  SCALE      : REAL := 1000.0;  // 以手册为准
END_VAR

// 读取示例：D100=低字，D101=高字（先核对是否需要字交换）
LowW  := D[100];
HighW := D[101];

// 合并为 32 位（小端：低字在前）
Leak_raw := DINT(HighW) * 16#10000 + DINT(LowW);

// 工程值还原
Leak_real := REAL(Leak_raw) / SCALE;

6.3 状态位判断

// 假设 D110 为状态字（示例）：
IF (D[110] AND 16#0001) <> 0 THEN DataReady := TRUE;  END_IF  // 数据就绪
IF (D[110] AND 16#0002) <> 0 THEN Running   := TRUE;  END_IF  // 测试中
IF (D[110] AND 16#0004) <> 0 THEN OK        := TRUE;  END_IF  // OK
IF (D[110] AND 16#0008) <> 0 THEN NG        := TRUE;  END_IF  // NG

7. 常见问题与排查清单

8. 上线前自检清单

• 已拿到 F620 通信手册：确认实例号、偏移、长度、放大系数、状态位表。
• 以太网互通：ping 正常、RPI 合理（10~50ms）。
• 映射区 D 寄存器无冲突，所有 32 位量均做了 小端合并 + 缩放。
• 状态位逻辑齐全：Running/DataReady/OK/NG/Alarm。
• 边界测试：未测试/测试中/完成/异常/复位等工况均验证。

9. FAQ 常见疑问

不一定，以手册为准。常见做法是将物理量放大为整数传输（10、100 或 1000）。你可以做一次对比：同一量在仪表屏幕读数与 PLC 原始整数之比，即为缩放系数。

思路相同：若 F620 提供 PROFINET，FX5U 可用对等 PN 方案或 PN↔Modbus TCP 网关。关键还是“把输入映像映射到 PLC 的整齐存储区，再按小端与缩放解析”。

可以。把你们 F620 通信手册中各测量量（Leak/Pressure/Flow/Time）的 偏移、长度、放大系数、单位 发我，我会回给你“D 区地址表 + 解析代码块”，贴进 GX Works3 即可。

备注：本文示意中的偏移与缩放因 F620 版本/配置而异，请以你的设备通信手册为准，再在 PLC 侧进行字序/缩放适配。