施耐德变频器（ATV320）上电与调试：从面板到外部/通讯控制（可立即实操）
适用：ATV320‑01/… 通用机型；其他 ATV（ATV12/310/340/212/930/950）思路类同，但菜单/代号不同。以下参数名/路径均按官方手册标注。
0. 上电前 30 秒快检（硬件）
电源/电机
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主电源：L1/L2/L3；电机：U/V/W；接地：PE。
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制动单元/电阻（如用）：按铭牌功率接 Br+/Br−。
控制端子
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数字输入 LI1..LI6（24Vdc）；模拟输入 AI1/AI2（0–10V/4–20mA）；模拟输出 AO1/AO2；继电器 R1/R2。
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面板：集成 HMI 或图形显示器（VW3A1101）。
通讯口
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RS‑485（Modbus）：+ / − / COM(GND)；链路末端加终端电阻。
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电源/电机/控制/通讯线分开敷设。
1. 面板本地运行（本地/LOC）— “开箱即测”
1
进入 ConF > FULL > SIM‑（Simply Start），录入电机铭牌： bFr 标准频率、nPr 功率、UnS 电压、nCr 电流、FrS 额定频率、nSP 额定转速。
2
设置基础：SEt‑ 菜单中的 ACC 加速、dEC 减速、LSP 最低频率、HSP 最高频率。
3
面板试运行：合上主电 → 切本地 → RUN，用旋钮/给定升速至目标，再 STOP。
提示：出厂典型值 ACC=3.0s、dEC=3.0s、LSP=0.0Hz、HSP=50.0Hz；DI1=正转、DI2=反转，AI1 电位器给定。
2. 常用参数（含默认口径）— 直接按下表设置
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菜单路径
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参数
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用途/说明
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常用设定
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出厂/典型
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ConF>FULL>SIM‑
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bFr/nPr/UnS/nCr/FrS/nSP
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电机铭牌数据
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按铭牌
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随机型
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SEt‑
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ACC/dEC
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加/减速时间（s）
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按机械
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3.0/3.0
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SEt‑
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LSP/HSP
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最小/最大频率（Hz）
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按工况
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0.0/50.0
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CtL‑
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CHCF
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通道配置（SIM 不分离/SEP 分离/IO I/O）
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常用 SEP
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SIM
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CtL‑
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Fr1
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参考源 1（频率给定）
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KEYPAD/AI1/AI2/Mdb
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AI1
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CtL‑
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Cd1
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命令通道 1（启停/方向）
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tEr（端子）/KEYPAD/Mdb
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tEr
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CtL‑
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tCC/tCt
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2/3 线方式；2 线类型
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2C 或 3C；LEL/PFO
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2C/LEL
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FUn‑>rPt‑
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rPS/AC2/dE2/Frt
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二段斜率切换
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按需启用
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未使能
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COM‑>Md1‑
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Add/tbr/tFO/tto
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Modbus 地址/波特率/格式/超时
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1/19.2k/8E1/10s
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见说明
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注：部分通讯参数修改需断电重启生效；不同固件/地区默认值可能略有差异。
3. 外部端子控制（2 线/3 线）
2 线（常用）
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命令：CtL‑>Cd1 = tEr（端子）。
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给定：CtL‑>Fr1 = AI1（0‑10V）或 AI2（4‑20mA）。
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通道：如需面板与端子分离，CtL‑>CHCF = SEP。
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2/3 线：tCC = 2C；类型 tCt = LEL（电平有效）或 PFO（正转优先）。
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接线：LI1=正转（Start FWD）、LI2=反转；AI1 接电位器/PLC AO。
3 线（按钮启停）
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tCC = 3C；在 I/O 分配中设定 Start/Stop/Hold 对应端子。
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给定仍由 Fr1 决定（如 AI1）。
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必要时将 CHCF 置 SEP，避免面板与端子互相覆盖。
提示：停止链路未释放时，面板 RUN/STOP 可能被禁用——为预期联锁逻辑。
ATV320 控制端子LI1..LI6 | AI1/AI2 | AO1/2 | R1/2LI1 两线正转（Cd1=tEr）AI1 0‑10V 频率给定（Fr1=AI1）外部保持触点 → LI1/LI2PLC/电位器 → AI1
4. Modbus‑RTU（RS‑485）通讯控制（即填即用）
让通讯“接管”
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配置通道：CtL‑>Fr1 = Mdb（参考源改为 Modbus）。
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启动命令：CtL‑>Cd1 = Mdb（命令来自 Modbus）。
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通道关系：按需设 CtL‑>CHCF = SEP（命令/给定分离）。
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（可选）使用通讯扫描器（COM‑>ICS‑/OCS‑）映射常用字/参数。
寄存器/参数映射详见“Communication Parameters”表；驱动字/状态字遵循 CiA402/I/O Profile 说明。
5. 典型工况推荐
风机/泵（节能）
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Fr1=AI2（4‑20mA 压力/差压变送器）。
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延长 ACC/dEC、限速用 LSP/HSP。
输送/卷带
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两线启停（tCC=2C），方向用 LI2。
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若需低速大扭矩：电机识别（矢量）+ 合理斜率。
高惯量/制动
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延长 dEC，必要时外接制动电阻。
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启用二段斜率（rPS/AC2/dE2/Frt）。
6. 常见排查
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端子不动作：核对 Cd1/Fr1/CHCF/tCC/tCt；检查 DI 逻辑电平。
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通讯不通：核对 Add/tbr/tFO/tto；末端电阻、屏蔽接地；改站号后断电重启。
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显示 nSt/FSt：分别为“自由停车/快速停”状态，属保护联锁，释放相关输入后再试运行。
7. 现场参数记录卡（打印/抄表）
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项目
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菜单/参数
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设定
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备注
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电机铭牌
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SIM‑: bFr/nPr/UnS/nCr/FrS/nSP
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Hz/kW/V/A/rpm
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加/减速
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SEt‑: ACC/dEC
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s
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限速
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SEt‑: LSP/HSP
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Hz
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通道关系
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CtL‑: CHCF
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SIM/SEP/IO
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命令/给定
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CtL‑: Cd1 / Fr1
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tEr/KEYPAD/AI1/AI2/Mdb
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2/3 线
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CtL‑: tCC / tCt
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2C/3C；LEL/PFO
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通讯
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COM‑: Add/tbr/tFO/tto
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站号/速率/格式/超时
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说明：本文以施耐德官方《ATV320 入门指南/编程手册/Modbus 手册》为依据；不同机型/固件版本默认值可能略有差异，请以现场铭牌与对应版本手册为准。
