西门子变频器（SINAMICS G120C）上电与调试：从面板到外部/通讯控制（可立即实操）
适用：G120C 全系列（BOP‑2/IOP 面板），思路同用于 G120/G120X/V20（菜单/符号会有差异）。参数名/术语按官方手册。
0. 上电前 30 秒快检（硬件）
电源/电机
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主电源：L1/L2/L3；电机：U/V/W；保护接地：PE。
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制动单元/电阻（如用）按铭牌功率接 Br+/Br−。
控制端子
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DI0..DI5（24Vdc）、AI0/AI1（0‑10V/4‑20mA 切换拨码）、AO、RO。
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面板：BOP‑2 或 IOP；支持引导式 SETUP。
通讯口
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RS‑485：USS/Modbus RTU；前门内置拨码可选现场总线地址与终端电阻。
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电源/电机/控制/通讯线分开敷设，末端加终端电阻。
1. 面板本地运行（HAND/本地）— “开箱即测”
1
装上 BOP‑2 → 上电 → ESC → 找到 SETUP → OK 开始“基本调试”。
2
选择控制模式：VF LIN（线性 V/f）、VF QUAD（平方律，泵/风机）、SPD N EN（推荐矢量）。
3
把电机铭牌数据完整录入：额定电压/电流/功率/额定转速（50/60Hz 标准）。
4
选择 MOT ID（电机识别）：OFF / STILL / ROT / STIL ROT（推荐）。
5
接口默认设置：在 SETUP 中选择“默认端子/场景”以快速得到两线/四段速/现场总线等模板。
6
设 最小转速/加速/减速，完成后 YES 保存；必要时按 HAND/AUTO 键切本地手动，RUN 试车。
提示：若选择矢量控制并启用 MOT ID，按提示执行识别（电机需与环境温度一致，注意安全）。
2. 关键参数（即可输入）
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编号
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名称/作用
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常用设定
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说明
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p0003
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访问级别（Access level）
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1/2/3（标准/扩展/专家）
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高级设置前提高访问级别
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p0010
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调试参数筛选（Commissioning filter）
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1=进入快速调试；0=退出
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进入后按提示完成 SETUP
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p0015
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驱动单元宏（Terminal/场景模板）
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如：两线/四速/现场总线
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快速完成端子/通道分配
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r0002
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驱动运行显示（状态只读）
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—
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快速查看当前状态与使能
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MOT ID
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电机数据识别
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OFF/STILL/ROT/STIL ROT
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矢量控制建议执行识别
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注：完整参数/可写条件见“List Manual”；变频器会限制在不允许的运行状态下改写参数。
3. 切换到外部端子控制（两线/三线）
两线（最常用）
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在 SETUP 选择“默认端子：两线控制（coN 2 SP/12 模板）”或通过p0015选相应宏。
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接线：DI0/DI1 作为 启动/方向；AI0 作为频率给定（0‑10V），如用 4‑20mA 将 AI 拨码切换为电流。
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面板 RUN/STOP 受通道/联锁影响；若停止链路有效，需释放后方可本地运行。
三线（启停/保持）
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选“默认端子：三线按钮”模板，或在 参数→终端分配 中把 Start/Stop/Hold 分配到对应 DI。
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频率给定仍由 AI0/AI1 或固定多段速决定。
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必要时将某 DI 设为“本地/远程切换”以实现面板与端子的“分离”。
G120C 控制端子DI0..DI5 | AI0/AI1 | AO | RODI0 两线启动/停止AI0 0‑10V 频率给定外部保持触点 → DI0/DI1PLC/电位器 → AI0
4. RS‑485（Modbus RTU/USS）通讯控制（即填即用）
接线/开关
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RS‑485：+ / − / GND；末端启用终端电阻。
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前门内拨码选择现场总线（USS/Modbus/CANopen 等）与地址；BOP‑2 或 STARTER/Startdrive 可读写通讯参数。
让通讯“接管”
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在默认设置中选 Fieldbus 模板（如 coN Fb），或在参数里将 命令/给定源改为总线。
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PLC 侧用 USS 或 Modbus RTU 指令（如 S7‑1200 的 MB_COMM_LOAD/MB_MASTER 或 USS 指令）建立通讯。
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必要时在参数里设通讯超时与故障反应策略（掉线减速/停机等）。
寄存器与驱动/状态字遵循西门子驱动协议；详见 G120C Modbus/USS 应用文档与 List Manual。
5. 典型工况推荐
风机/泵（节能）
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控制模式选 VF QUAD；给定接 4‑20mA 压力/差压（AI）。
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合理设置最小/最大频率和加减速，避免水锤。
输送/卷带
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两线启停；方向用第二个 DI；需要低速大扭矩则选矢量并完成 MOT ID。
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多段速/飞剪等用固定频率或外部给定通道。
高惯量/制动
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延长减速时间，必要时外接制动电阻并启用相关监控。
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启/停联锁、方向锁定与限速配合使用。
6. 常见排查
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面板按键无效：当前处于远程/现场总线接管或停止链路未释放；切 HAND 或解除联锁。
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端子无响应：检查是否加载了正确“默认端子”模板；核对 DI 逻辑电平与 AI 拨码电压/电流模式。
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通讯不通：核对总线选择/地址/终端电阻；在 PLC 侧确认指令块参数与波特率/格式一致。
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矢量不稳：确认电机已冷却再执行 MOT ID；铭牌数据正确；加/减速不过陡。
7. 现场参数记录卡（打印/抄表）
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项目
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参数/菜单
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设定
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备注
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访问级别
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p0003
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1/2/3
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快速调试
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p0010
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1=进入/0=退出
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端子/场景模板
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p0015 / 默认端子
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两线/三线/四速/现场总线
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控制模式
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VF LIN / VF QUAD / 矢量
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电机铭牌
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SETUP 步骤
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V/A/kW/rpm
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最小/最大/加/减速
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SETUP 步骤
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Hz / s
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MOT ID
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OFF/STILL/ROT/STIL ROT
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完成后保存
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通讯方式
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USS/Modbus（拨码/参数）
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地址/终端电阻
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建议：调试完成后拷贝参数到面板/存储卡，便于多机复制；必要时用 Startdrive 导出归档。
说明：本文以西门子官方《G120C Getting Started/操作指南/应用文档》为依据；不同固件/机型默认值可能略有差异，请以铭牌和对应版本手册为准。
