这几年，“PLC 国产替代”已经从口号变成工程师日常工作中的真问题。
在小型 PLC 市场，国产品牌的渗透率明显提升，像 汇川、信捷 已经在小 PLC 赛道占到不小的份额，台达（中国台湾）则凭借完整方案和渠道深度，在国内中小制造企业中非常常见。DFCFW PDF+2Reportify+2
如果你现在正打算在国产阵营里选一套 PLC，常见的四个名字往往绕不过去：

汇川（Inovance） / 信捷（XINJE） / 永宏（FATEK） / 台达（Delta）

这篇就用一个“选型地图”的思路，结合各家官方资料和行业报告，帮你理一理各自定位、典型系列和适合的工况。

一、四家品牌画像：它们各自擅长什么？
1. 汇川：国产运动控制 + 新能源行业的主力
品牌 & 产品线定位


汇川起家于变频器和伺服，目前已经形成覆盖 变频器、伺服、PLC、HMI、运动控制、机器人 的完整自动化平台，是典型的本土自动化综合厂商。汇川技术+2Inovance+2


在小型 PLC 市场，有研究报告给出其约 20% 左右市占率，尤其在运动控制和节能环保、新能源、物流自动化、纺织机械等行业表现突出。Reportify+3联诚科技+3DFCFW PDF+3


代表系列和技术特点


Easy / H5U 小型 PLC 系列


官方定位为 高性能、紧凑、支持 EtherCAT 的小型 PLC，既可以做一般逻辑，又可以做多轴运动控制。汇川技术+4Inovance+4Inovance+4


支持 PLCopen 运动控制块、直线/圆弧插补、电子凸轮表、仿真调试模式等，适合包装、电子设备等多轴场合。Inovance+1




中型 / 大型 PLC（如 AM/SC/MC/LC 系列）


官方资料强调中大型 PLC 搭配运动控制编程指南，可覆盖从中型设备到产线级的运动控制和逻辑控制。Inovance Portal+1




一句话总结：

如果你 既要逻辑又要多轴运动控制，还打算配套汇川自家伺服、变频器，新项目优先把汇川放进候选清单。


2. 信捷：小型 PLC + 行业 OEM 的性价比选项
品牌 & 产品线定位


信捷是国内较早一批做小型 PLC 的厂商之一，长期深耕 小 PLC + OEM 设备 市场，在一批国产 PLC 份额分析里，被视为“小 PLC 本土化”的代表品牌之一。DFCFW PDF+2Reportify+2


代表系列和技术特点


XC / XD / XL 系列 PLC


XC 是较早一代产品，之后推出的 XD 系列在运算速度上比 XC 高一个量级，并增加了运动控制功能。klavio.hu+2Kalatec Automação+2


官方硬件手册中，XD 系列分 XDM/XDC/XDE/XDME 等型号：


XDM：运动控制型，支持 4–10 轴高速脉冲输出，支持 2 轴联动、插补、追剪等。


XDC：现场总线运动型，可做多达 20 轴总线运动控制。


XDME：兼顾运动 + Ethernet 通信，支持 10 轴高速脉冲输出和以太网通信。Kalatec Automação+2Manuals++2




XL/XD 系列支持 X-NET 现场总线，速率最高可达 3M，用于多站点通信。CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT TỰ ĐỘNG ĐẠI PHÁT+1




一句话总结：

如果你做的是 国产 OEM 设备、小产线，需要一定的运动控制和现场总线，但预算有限、对品牌“光环”要求不高，信捷常常是“性价比优先”的选择。


3. 永宏 FATEK：老牌微型 PLC + 海量中小设备

注：永宏是中国台湾品牌，但在国内很多项目里也会被归入“国产/可替代进口”的阵营，所以这里一并放进地图里。

品牌 & 产品线定位


永宏专注于 微型 PLC，典型系列是 FBs 系列 + B1/B1z 经济型系列；定位是以小体积、高性价比切入大量中小型设备。file.fatek.com+3fatek.com+3esea.cz+3


代表系列和技术特点


FBs 系列


官方资料称之为新一代微型 PLC，最多可扩展到 256 点数字 I/O，并可配多种模拟量、温度、通信模块。PLC Fatek pantallas hmi, Beijer+24.imimg.com+2


单机最多支持 五个通信端口（USB、RS232、RS485、以太网、CANopen、ZigBee），适合有多种上位机/触摸屏/变频器同时挂载的场景。fatek.com+2logicbus.com+2


通过 FBs-30GM 等运动模块，可实现 3 轴插补、螺旋插补等较复杂运动控制。seapraha.cz+1




B1 / B1z 系列


定位为 经济型微 PLC，但继承了 FBs 系列的大部分指令集，保持性能不缩水，使用同一套 WinProLadder 开发软件。4.imimg.com+5fatek.com+5esea.cz+5




一句话总结：

如果你做的是 大量小设备、分散控制柜、对通信口数量/协议兼容性要求高，又希望成本可控，永宏的 FBs + B1/B1z 组合是很“实用主义”的选择。


4. 台达 Delta：完整自动化平台 + 小到中型 PLC
品牌 & 产品线定位


台达（中国台湾）是全球知名的电源和自动化厂商，在 PLC、变频、伺服、HMI、温控器 等方面产品极全，强调“Delta Solution”整体方案。deltaww.com+2delta-emea.com+2


在一份 2025 年的国产 PLC 品牌榜中，台达 PLC 被认为在“国产阵营”中拥有 约 15% 市场份额，对国内中小制造企业和东南亚市场有较强渗透率。联诚科技


代表系列和技术特点


DVP 小型 PLC 系列


官方介绍为高速度、稳定且高性价比的小型 PLC，支持多种扩展卡和协议，能方便地与台达变频、伺服、HMI 组成完整系统。deltaww.com+1


其中 DVP-PM 系列 是面向运动控制的型号，支持两轴伺服定位、电子凸轮、多种运动模式（回零、单/多速定位、S 曲线加减速、飞剪等），专门针对剪切机、搬运、机械手等应用。rts.ua+4deltaacdrives.com+4deltaww.com+4




AS / AH 中型 PLC 系列


AS：紧凑模组式中型 PLC，采用自研 32 位 SoC，程序处理速度可达 40k step/ms，可挂最大 32 个扩展模块和 1024 点 I/O，并通过 CANopen 实现最多 8 轴运动控制。delta-emea.com+1


AH500：面向高阶自动化的模块化控制器，支持远程 I/O、楼宇 HVAC、造纸等大系统集成。deltaww.com+1




一句话总结：

需要 整套 Delta 方案（PLC+变频+伺服+HMI），或项目在东南亚/内地中小工厂，台达往往是很均衡的选项：生态成熟、资料丰富、渠道强。


二、从“几个维度”看四家的区别
1. 性能与运动控制


汇川：


主打多轴 EtherCAT 运动控制，从 Easy/H5U 小型 PLC 到中大型 PLC，都强调运动控制功能和与伺服系统的紧耦合。YouTube+3Inovance+3Inovance+3




信捷：


XD 系列已经支持 4–10 轴高速脉冲输出和插补、追剪等功能，适合常规多轴步进/伺服场合。Kalatec Automação+2cdn-en.xinje.com+2




永宏：


FBs 通过专用运动模块可实现 3 轴插补等复杂运动，但整体更偏向“在低成本框架下尽可能丰富功能”。PLC Fatek pantallas hmi, Beijer+2seapraha.cz+2




台达：


DVP-PM 面向 2 轴伺服定位，支持电子凸轮、插补等；中型 AS/AH 可扩展更多轴，整体运动控制能力较为全面，并且和台达伺服高度集成。saa.su+3delta-emea.com+3deltaacdrives.com+3




简单结论：


运动轴数多、需要 EtherCAT 总线、多品牌伺服接入 → 优先看汇川 + 台达；


中等复杂的脉冲型运动（多轴步进/伺服），预算敏感 → 信捷 / 永宏 也够用。



2. 系统规模与网络通信


汇川：


PLC 产品线从小、中到大都齐，支持 EtherCAT、CANopen、Modbus 等常见工业总线，适合从单机设备到整线集成。Inovance Portal+3Inovance+3Inovance+3




信捷：


XD/XL 支持 X-NET 现场总线和多种串口通信，小到几百点 I/O 的系统应付自如，但在大规模远程 I/O、冗余这些方面产品线相对简单。euroec.by+3CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT TỰ ĐỘNG ĐẠI PHÁT+3Xinje.pl+3




永宏：


FBs 可通过扩展模块把 I/O 做到 256 点级别，并可挂多种通信模块；适合中小型系统，多站点可通过以太网和串口联网。PLC Fatek pantallas hmi, Beijer+24.imimg.com+2




台达：


DVP 更偏向小型/分布式控制；AS/AH 则可做远程 I/O、多层楼 HVAC、造纸线等较大系统，网络模块选择多。deltaww.com+3delta-emea.com+3deltaww.com+3





3. 生态与配套


汇川：


和自家伺服、变频、机器人、HMI 的配套最紧密，新项目如果主机、伺服、变频都用汇川，PLC 选起来会很顺。汇川技术+2Inovance+2




信捷：


小型 PLC + HMI + 通用变频器配套比较成熟，OEM 行业（小型包装机、装配设备）中常见。CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT TỰ ĐỘNG ĐẠI PHÁT+2Kalatec Automação+2




永宏：


WinProLadder + FBs/B1/B1z 统一软件体系，对喜欢“简单稳定”的工程师很友好；与多品牌 HMI 有现成通讯手册。4.imimg.com+5fatek.com+5esea.cz+5




台达：


PLC + 变频 + 伺服 + HMI + 温控器一套打包，官方也一直强调“Delta Solution”。对需要整体解决方案的系统集成商而言，很省心。deltaww.com+2delta-emea.com+2





4. 价格、服务与项目阶段


普遍来看：


信捷 / 永宏 在小型 PLC 段的单价、整体 BOM 通常更有优势，适合大量复制的设备。CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT TỰ ĐỘNG ĐẠI PHÁT+3DFCFW PDF+3Reportify+3


汇川 / 台达 虽然单价可能略高，但在品牌认可度、平台完整度和中大项目背书上更有优势，有利于通过甲方验收和后续扩展。知乎专栏+3DFCFW PDF+3Reportify+3





三、按典型场景来选：几个“模板式”判断
下面给几个常见工况，你可以对号入座：
场景 1：标准机械（贴标机、灌装机、小型包装线）


需求：


2–6 轴脉冲伺服，带简单人机界面；


少量模拟量、温度采集；


体积小、成本敏感。




优先考虑：


信捷 XD/XC + 国产伺服 → 性价比高，系统整体成本低；Kalatec Automação+2CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT TỰ ĐỘNG ĐẠI PHÁT+2


永宏 B1/B1z 或 FBs + 通用伺服 → 软件简单，易维护。file.fatek.com+3fatek.com+3esea.cz+3


如果客户对品牌要求高、或需要统一平台，也可以考虑 汇川 Easy/H5U + 自家伺服、台达 DVP-PM + 台达伺服。delta-americas.com+4Inovance+4Inovance+4

场景 2：运动轴数较多的装备（多工位装配线、复杂包装机、电子设备）


需求：


8–20 轴运动控制；


需要电子凸轮、插补、同步跟随；


希望用 EtherCAT/CANopen 等总线接伺服。




优先考虑：


汇川 Easy/H5U 系列 + EtherCAT 伺服：


自家资料里强调支持多轴 EtherCAT、插补、CAM，对复杂运动控制友好。Idea Tech+3Inovance+3Inovance+3




台达 AS 系列 + CANopen 多轴伺服：


最多支持 8 轴 CANopen 运动，适合中型设备。delta-emea.com+1




信捷 XD/XDC/XDME 可以做 10 轴脉冲 + 20 轴现场总线运动，在预算吃紧且对运动性能要求不是极致的项目里，也值得考虑。Kalatec Automação+2cdn-en.xinje.com+2

场景 3：中小产线 / 产线段改造（流水线、工艺线、数据采集）


需求：


逻辑点数多、分布站点多；


有一定数据上送需求（MES、SCADA）；


兼顾成本和可靠性。




优先考虑：


以 汇川中型 PLC + 汇川远程 I/O 或 台达 AS/AH + 远程 I/O 作为主控：


PLC 性能和网络模块比较齐全，方便后期扩展和上位系统集成。media.digikey.com+3Inovance Portal+3delta-emea.com+3




若是局部小段改造、逻辑不复杂，也可用 信捷 / 永宏 做分布式小控制柜，通过以太网或串口挂到主 PLC 上，降低整体成本。4.imimg.com+3CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT TỰ ĐỘNG ĐẠI PHÁT+3Xinje.pl+3



场景 4：对品牌背书和长期维护要求高的项目
比如：新能源、汽车厂配套、国企大项目 等，招投标文件中往往会对品牌、服务网络、交付能力有明确要求。


这类项目，甲方更看重：


厂家整体实力和长期供货能力；


国内外成功案例和技术支持网络。DFCFW PDF+2Reportify+2




优先考虑：


汇川 / 台达 放在优先序列，必要时作为主 PLC，


信捷 / 永宏 多作为局部系统或成本优化替代方案，跟在后面提高性价比。



四、小结：一张“口袋地图”
可以用一句很粗暴但实用的记忆方式，把四家放在脑子里的“地图”上：


汇川：

运动控制 + 新能源/装备制造主力，
从小到大的 PLC 产品线，适合做“整线 + 设备”的国产平台。



信捷：

小型 PLC 起家，适合 国产 OEM 设备 + 小线体，
XD 系列在“多轴脉冲 + 高速总线”上已经够用，性价比高。



永宏（FATEK）：

老牌微型 PLC，FBs+B1/B1z 组合，
适合 大量分散小设备，对通信口、成本和维护友好。



台达 Delta：

完整的自动化平台 + 不错的市场口碑，
PLC 与变频、伺服、HMI 深度耦合，适合做 成套 Delta 方案。