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高创伺服选型指南:CDHD / BD3 / DM1 / PRHD2 系列特点与行业应用全解析

时间: 2025-11-19 19:16浏览量:81次

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一、高创伺服是谁?品牌与定位


高创运动控制公司(Servotronix) 1987 年成立于以色列,是一家专注于伺服系统及运动控制系统的厂商,后来在深圳、嘉善等地设立研发与制造基地,面向全球 30 多个国家的设备制造商提供标准化与定制化解决方案。


它现在属于美的工业技术板块体系,与合康、Dorna 等品牌一起,主攻工业自动化、运动控制和直驱技术,在直驱伺服(DD 电机、直线电机)领域在中国市场的份额和口碑都比较靠前。


高创的产品思路可以简单概括为:

以 高性能伺服驱动 + 高分辨率电机 + 自研编码器 为核心;

覆盖旋转伺服、直驱电机、低压伺服等多个方向;

包装在一套统一的 调试软件 ServoStudio 和运动控制平台中,面向中高端装备(锂电、光伏、机床、半导体、激光、机器人等)



二、高创伺服的共性特点(和别家有点不一样的地方)
1. 高带宽控制与抗振算法

以经典的 CDHD 系列伺服驱动 为例,高创在电流环和速度环上用了比较激进的控制算法:

电流环带宽做到 3–5 kHz 等级,属于“高频带宽”范畴;

提供高级自整定(Autotuning),可以快速收敛跟随误差,缩短整定时间;

内置 抗振算法(Anti-vibration),通过滤波与前馈改善机械共振问题。


简单说:在结构刚性一般、机械共振比较多的设备上,高创的驱动可以靠“算法”多扛一点问题,让设备对机械设计的要求没那么苛刻(当然不是鼓励乱设计)。

2. 高功率密度、小体积

CDHD、DDHD 等系列,标榜的是 “high power density”,即小体积里塞较大的功率段:

支持 120/240 VAC 或 400/480 VAC 宽电压范围;

单/三相输入,输出覆盖 0.1–7.5kW 等常见工况功率。


这对 多轴紧凑型设备、机器人、半导体、电子类设备 比较有价值:柜体可以做得更薄、更短。

3. 丰富的电机与反馈支持

高创的伺服驱动器强调 “支持任何电机、任何反馈类型”:

支持旋转伺服电机、直线电机、直驱力矩电机;

支持增量/绝对值编码器、多种串行接口和模拟反馈;

高创自研的 sensAR 磁性绝对值编码器 具备高分辨率和高鲁棒性,可嵌入自家伺服电机。


在“异构系统”里(比如用第三方直线电机、特殊反馈元件),这种开放度是加分项。

4. 调试工具相对成熟

高创提供 ServoStudio 调试软件,支持:

在线监控电流、速度、位置波形;

自动整定、电流环验证、增益调节、I/O 配置;

故障诊断与参数备份等。


对于做高性能伺服项目(直驱、线性电机)的工程师来说,调试软件的“好用程度”几乎决定你周末加不加班,这点高创普遍评价还不错。

三、高创伺服主要系列盘点

下面按照“驱动器 + 电机”来分层介绍,方便你在选型中心里面拆分成系列页。

1. CDHD:高性能单轴伺服驱动

定位: 通用高性能伺服驱动,是高创最经典、装机量最高的系列之一。


主要特点:

电流环响应带宽 3–5 kHz;

支持 EtherCAT、CANopen、Pulse/Analog 等接口(不同型号略有差异);


支持多种反馈:增量、绝对值、正余弦、二次反馈等;

内置双编码器通道,可做主轴 + 负载双反馈控制;

集成 STO(Safe Torque Off)安全功能。


适用场景:

高速点胶、贴标、分割机;

精密滚剪、飞剪、电子凸轮;

多轴运动控制(配合 EtherCAT 总线)。

2. DDHD:双轴伺服驱动

定位: 基于 CDHD 平台的双轴伺服驱动,两个轴共用一套硬件与控制内核。


主要特点:

沿用 CDHD 的 HD 控制算法和高带宽内核;

一个驱动内集成两轴,简化柜内布线;

特别适合 双轴联动:X/Y 平台、左右移载机构等。

适用场景:

电子行业贴片/分拣平台;

小型龙门结构、XY 平台、协作机器人关节等。

3. BD3 系列 AC 伺服系统

定位: 针对 锂电、光伏、激光加工及通用自动化 推出的新一代 AC 伺服系统,通常是“BD3 驱动器 + PH3 / PM2 等电机”的组合。


主要特点:

支持 EtherCAT、脉冲/模拟、标准 I/O 等多种控制接口;

功率覆盖约 0.1–3kW(PM2)到更高功率段(PH3);

针对锂电极片、光伏拉晶/切片、激光切割等行业优化;

出厂标配柔性电缆,以及较完善的选型手册与接线指引。


适用场景:

锂电分条/叠片/卷绕;

光伏丝网印刷、涂布、切割;

激光打标、激光切割平台;

中高端通用自动化设备。

4. DM1 / PRHD2 / PM2 / PH3 等伺服电机系列

高创在电机侧提供多条产品线,可以和自家驱动器打“组合拳”:



DM1 系列伺服电机:

功率覆盖 0.1–7.5kW;

支持 17bit 单圈绝对值编码器等配置;

作为 DS2P/BD3 等伺服系统的配套电机,偏通用型。

PRHD2 高动态伺服电机:

采用 20bit 绝对值编码器;

更高的转矩密度与响应速度,适合高动态场合(贴片、飞剪、电子凸轮)。

PM2/PH3 等新一代电机:

PM2 面向经济型 0.1–3kW;


PH3 面向高性能旋转伺服,匹配 BD3 驱动。


同时,高创也有直驱电机(力矩电机、直线电机)及配套 LDHD 系列驱动器,主要跑在半导体、精密机床、电子制造这些高端市场上。


四、典型行业应用:高创伺服在哪里更有优势?

结合官方资料和公开案例,高创伺服比较“对口”的行业大致包括:


锂电 & 光伏

极片涂布、分切、卷绕、叠片;

光伏丝网印刷、涂布、分选;

对速度同步、张力控制、轨迹控制要求高。

激光加工 & PCB & 电子装备

激光打标、激光切割、FPC 切割;

高速 XY 平台、龙门平台,一般选 EtherCAT + CDHD/DDHD/BD3。

半导体与直驱应用

直线电机平台、力矩电机旋转轴;

需要高分辨率编码器和高带宽伺服,紧凑结构与低振动。

通用自动化 / 机器人

码垛、搬运、SCARA/协作机器人关节;

选 DM1 / PRHD2 电机配合 CDHD/DDHD 系列驱动。

五、和其他伺服品牌的比较(工程师视角)

这里从“定位和特长”角度说,不做简单的好坏评判,更适合你在选型中心做“品牌对比”页面。

1. 与日系高端品牌(安川、三菱、松下)的比较

以安川为代表的日系厂商,在全球伺服市场长期占有率第一,品牌力和方案完整度极强。
维基百科

高创相对优势:

在 直驱电机 + 直线电机 + 高带宽伺服 组合上,技术路线比较激进,适合追求性能同时看重成本的国产高端装备;

在中国本地的定制方案、联合调试、非标需求响应速度快;

高带宽控制和抗振算法对“刚性不完美的国产机械结构”容忍度更好一些。

相对不足:

全球生态、第三方软件支持、客户群体规模不如几大日系品牌;

备件渠道和工程师“使用习惯”上,日系仍然更通用、替代性强。

2. 与国产主流伺服(汇川、埃斯顿、台达大陆线等)的比较

国产主流水平这几年提升很快,尤其在通用伺服、注塑机、机床改造、纺织等行业有非常大的装机量。

高创的差异点:

技术起点来自以色列运动控制,早期就深耕“高端运动控制 + 直驱伺服”,在 高性能、直驱、高端装备 场景更有存在感;

在 锂电/光伏/半导体/激光 等“技术话语权较高”的领域,高创的 BD3 + 高端电机/编码器组合有不少项目实践;


调试软件、线性/直驱支持的成熟度,在一些工程师的评价中会略优于部分通用国产伺服。

但在以下方面,国产其它品牌更有优势:

通用中低端市场(如 OEM 通用设备、标准机械)中,汇川、台达、信捷等在价格、渠道、应用工程师数量方面仍占优;

PLC + 伺服 “全家桶”生态(如汇川、台达、三菱、西门子)更闭环,高创更多是伺服 + 运动控制为主。

六、选型建议:什么时候优先考虑高创伺服?

你可以在“选型中心”里直接用这一段作为总结:

如果你的项目是中高端装备,尤其是锂电、光伏、激光、半导体、精密平台:

首选 BD3 + PH3 / PM2 / DM1 / PRHD2 等组合;

刚性较好的机构(如龙门、直线平台)可以考虑 CDHD / DDHD + 直线电机 / 力矩电机。

如果你主要诉求是“高性能 + 算法 + 抗振 + 直驱”:

高创在控制算法、编码器技术(sensAR)、直驱控制上是优势项;适合做你网站“直驱伺服选型中心”的重点品牌之一。

如果是普通输送、简单定位、成本敏感项目:

高创可以做,但未必是性价比最高的选择;可以和汇川、台达、埃斯顿做横向比较,把高创放在“高端伺服”分类里更合适。
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