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ABB机器人故障诊断教程第四讲:ABB机器人常见报警代码解析与处理思路

时间: 2026-02-25 20:42浏览量：4次

在工业现场，机器人停机后最先看到的就是报警代码。很多工程师第一反应是查手册，但如果不理解报警背后的原理，很容易误判。

报警代码只是结果，不是原因。

本篇将结合实际经验，从报警分类逻辑入手，系统讲解ABB机器人常见报警类型及处理步骤。

一报警分类逻辑

ABB机器人报警大致可以分为五类

电源类报警
驱动类报警
安全类报警
通讯类报警
程序类报警

理解分类，比死记代码更重要。

二电源类报警

常见提示包括

主电源故障
电压过高
电压过低
直流母线异常

产生原因通常是三相电不稳定或再生电阻异常。

案例一

某焊接机器人频繁报直流母线过压。检查发现制动电阻断路。机器人减速时再生能量无法释放，电压升高触发保护。更换电阻后恢复正常。

案例二

搬运机器人早班运行正常，晚班频繁报电压低。排查发现厂区电网晚间负载高，电压下降。增加稳压设备后解决。

排查思路

先测三相电压
再测母线电压
检查制动电阻阻值
最后确认电源接线紧固

三驱动类报警

典型包括

轴过载
跟随误差过大
驱动未准备好
电机温度高

轴过载不一定是电机坏了，很多时候是负载参数错误。

案例

某装配机器人轴二持续过载。检查程序后发现负载数据未更新，新夹具重量增加却未修改系统参数。更新负载数据后恢复。

跟随误差报警往往与机械磨损有关。

某机器人长期运行后定位精度下降并报警。拆检发现减速机齿隙增大。更换减速机解决。

排查顺序

查看负载设置
手动点动检查阻力
检查电机电流
测电机绝缘

四安全类报警

这类报警往往不是机器人故障，而是外部安全信号未满足。

常见包括

急停未释放
安全门打开
安全信号丢失

案例

某生产线机器人无法进入自动模式。排查两小时后发现是安全门磁开关松动，接触不良导致安全链断开。

处理逻辑

确认急停状态
检查安全门开关
查看PLC安全输出
确认光栅信号

五通讯类报警

常见问题包括

现场总线故障
I O单元丢失
通讯超时

通讯故障往往间歇性出现，尤其在电磁干扰严重的焊接车间。

案例

焊接机器人偶发通讯中断。检查发现总线电缆未屏蔽接地，焊机干扰严重。重新布线并加强接地后解决。

六程序类报警

程序类报警通常与RAPID代码有关。

例如

模块缺失
变量未定义
任务冲突

这类问题不涉及硬件，但会导致机器人停止运行。

解决方式

查看系统日志
恢复历史备份
在仿真环境验证程序

七标准处理逻辑总结

看到报警后不要立即更换部件。

标准流程应当是

记录完整报警信息
确认报警类别
按类别逐层排查
避免跳步骤

八常见误区

误区一只看报警文字不看系统日志
误区二报轴故障就直接换电机
误区三频繁强制复位继续运行
误区四不做系统备份

九预防建议

定期检查电源质量
每年检查再生电阻
保持电柜清洁
定期备份系统
更新负载参数

十总结

报警代码是入口，不是答案。

真正解决问题的关键是理解报警背后的系统逻辑。

当工程师建立起分类排查思维后，大多数问题都可以快速定位。

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