虚拟PLC（vPLC）选型中心｜品牌对照与选型建议

本页聚焦“可投产 vPLC / 软PLC”与“仅仿真/演示”的差异，便于快速选型与比对。尽量采用官方公开页面的数据点与命名；如遇地区/版本差异，请以厂商当前资料与证书为准。

目录

1. 1. 范围与术语
2. 2. 品牌矩阵（一句话定位）
3. 3. 核心参数对照表
4. 4. 部署与许可要点
5. 5. 现场总线 / 工业以太网支持
6. 6. 典型落地场景与选型建议
7. 7. POC 与风险控制清单

1. 范围与术语

• 可投产 vPLC/软PLC：在工业 PC/服务器或虚拟化/容器环境中运行的控制器运行时，用于生产控制，配现场 I/O。
• 仿真/模拟：仅用于设计/测试/培训，不面向生产控制（无现场 I/O 或实时保障）。

2. 品牌矩阵（一句话定位）

品牌/产品	定位	部署形态	工程工具/生态	备注
Siemens｜S7‑1500V	全虚拟 PLC（与 S7‑1500 功能对齐）	虚拟机/工业 PC（虚拟控制器实例）	TIA Portal（与 S7‑1500 族群一致）	适合既有西门子生态的虚拟化迁移
Beckhoff｜TwinCAT Runtime for Linux	Linux 实时运行时，可一机多 Runtime	工业 PC / Linux（支持多实例整合）	TwinCAT 3（PC‑based 控制，EtherCAT 优先）	强 EtherCAT 生态与 PC 实时能力
CODESYS｜Virtual Control SL	容器/虚拟化上的通用 vPLC	Linux x86/ARM（容器/Hypervisor，多实例）	CODESYS 开发系统（IEC 61131‑3）	面向多品牌/通用边缘硬件
Phoenix Contact｜Virtual PLCnext Control	PLCnext 的软件型控制（OCI 容器）	Linux 服务器/工控机（容器化）	PLCnext Engineer / 生态	新近发布，关注地区可用性
Rockwell｜Logix Emulate / Logix Echo	仿真/仿真器（设计/测试）	Windows PC 上的仿真控制器	Studio 5000（面向 Logix 家族）	非生产 vPLC，用于仿真
Bosch Rexroth｜ctrlX COREvirtual	PC 上的 ctrlX CORE 模拟/评估	Windows PC / Linux 环境模拟	ctrlX WORKS / ctrlX OS 生态	定位为测试/配置验证

3. 核心参数对照表（以官方信息为准）

维度	Siemens S7‑1500V	Beckhoff TwinCAT Runtime for Linux	CODESYS Virtual Control SL	Phoenix Virtual PLCnext Control
类型	可投产 vPLC（虚拟控制器）	可投产软PLC（Linux 实时运行时）	可投产 vPLC（容器/虚机）	可投产 vPLC（容器）
运行环境	虚拟机/工业 PC（按 CPU 等级授权）	Linux 工业 PC，可一机多 Runtime	Linux（x86/ARM），容器或 Hypervisor	Linux 服务器/IPC（OCI 容器）
工程工具	TIA Portal（沿用 S7‑1500 生态）	TwinCAT 3（与 PC‑based 控制一致）	CODESYS Development System	PLCnext Engineer
多实例	支持（按许可与资源）	支持（单机可运行多个 Runtime）	支持（任意数量实例，随资源扩展）	支持（容器多实例/整合）
常见现场总线	PROFINET / PROFIBUS（随驱动与网卡）	EtherCAT（强项）/ 其它 TwinCAT 协议包	取决于安装的 CODESYS 协议包	PROFINET / EtherNet/IP（PLCn 开放生态）
安全控制（SIL/PL）	按官方版本说明，优先硬件型	按官方版本说明，评估后决定	按官方版本说明，评估后决定	按官方版本说明，评估后决定
典型适配方向	西门子存量系统虚拟化、统一运维	PC‑based 控制整合、EtherCAT 大系统	多品牌混合/边缘服务器整合	PLCn 生态 + IT/OT 融合场景

注：实时性能、支持的驱动/现场总线与操作系统版本，以各厂产品页面与技术手册最新说明为准；涉及地区/版本差异时，请以本地化资料为准。

4. 部署与许可要点（不啰嗦版）

5. 现场总线 / 工业以太网支持（概览）

协议	Siemens S7‑1500V	Beckhoff TwinCAT (Linux)	CODESYS Virtual Control	Phoenix Virtual PLCnext
PROFINET	支持（随驱动/网卡）	可选（TwinCAT 包）	可选（安装 PN 包）	支持
EtherCAT	—	强项（TwinCAT 原生）	可选（CODESYS EtherCAT 包）	—
EtherNet/IP	—	可选	可选	支持
OPC UA / MQTT	上层通信	上层通信	上层通信	上层通信

实际可用协议取决于所装的驱动/协议栈与网卡/时间同步配置（如 PTP）。部署前请核对对应版本的支持列表。

6. 典型落地场景与选型建议

• 西门子存量系统虚拟化 → 选 S7‑1500V（沿用 TIA 生态）。
• PC‑based/ EtherCAT 大系统整合 → 选 TwinCAT Runtime for Linux（一机多实例）。
• 多品牌/边缘资源池化 → 选 CODESYS Virtual Control（容器/Hypervisor，多实例）。
• PLCn 生态 + IT/OT 融合 → 选 Virtual PLCnext Control（容器化）。
• 仅仿真/培训/虚拟调试 → Rockwell Logix Emulate/Echo、Rexroth COREvirtual。

7. POC 与风险控制清单

1. 明确实时目标：周期/抖动与 I/O 拓扑；运动/极低周期场景优先现场本机总线。
2. 时间同步：PTP/IEEE 1588、CPU 亲和与中断优先级（按官方最佳实践）。
3. 协议核对：所需现场总线是否受支持且已获授权。
4. 多实例负载：一机多 Runtime 容量与资源隔离（CPU/内存/带宽）。
5. 安全与合规：镜像签名、最小权限、补丁流程与审计；安全控制（SIL/PL）需按官方声明评估。
6. 回退策略：快照/备份/热备方案，明确切换窗口与验收项。

版权与免责声明：本页为选型参考，具体功能/限制以厂商官方资料和版本说明为准；涉及安全功能时请以相应认证文件为准。